Variedades de Poisson com Vínculos de Segunda Classe

O capítulo 1 da tese constitui-se num apanhado geral do método de projeção aplicado ao tratamento de sistemas vinculados. Os principais resultados obtidos em [28, 29, 30, 31, 32, 33] são apresentados sumariamente como um formulário comentado. Desenvolvemos no capítulo 2 uma formulação do método na variedade de Poisson e estudamos algumas características geométricas das subvariedades de segunda classe. No terceiro capítulo mostramos que o projetor aparece relacionado às deformações das álgebras de Lie associadas a variedades de Poisson [49]. Em especial, temos os parênteses de Dirac como deformações dos parênteses de Poisson.